過去のNews

• 2019/3/26
  受賞 「白星会ライフエンジニアリングコース賞」
  受賞者　松枝　遙
  


• 2019/3/20-21
  IIP2019で発表しました．
  


• 2018/11/11-15
  MicroTAS2018で発表しました．
  


• 2018/10/30-11/1
  第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム、第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウムで発表しました．
  


• 2018/9/10-12
  日本機械学会2018年度年次大会で発表しました．
  


• 2018/7/25-27
  Water on Materials Surface 2018で発表しました．
  
• 2018/5/12
  すずかけサイエンスデーにて12日にG5棟1階ロビーで展示を行いました．
  またオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  


• 2018/5/11-12
  ロボメカ講演会'18で発表しました．
  受賞 「部門欧文誌表彰」
  論文　Remote Radioactive Seed-loading Device for Permanent Brachytherapy of Oralcancer with Au-198 Grains
  受賞者　M. Sato, Y. Saito, T. Takayama, T. Omata, H. Watanabe, R. Yoshimura, M. Miura
  


• 2017/12/4-6
  28th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Scienceで発表しました．
  


• 2017/10/31-11/2
  第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウムで発表しました．
  


• 2017/5/22-23
  化学とマイクロ・ナノシステム学会　第35回研究会で発表しました．
  受賞 「優秀発表賞」
  学会 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第35回研究会
  論文 がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス
  受賞者 栗生識
  


• 2017/5/13
  すずかけ祭にて16日にG5棟1階ロビーで展示を行いました．
  またオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  


• 2017/5/11-12
  ロボメカ講演会'17で発表しました．
  受賞 「部門貢献表彰」
  受賞者 小俣透
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
  論文 受動バルブを用いたスラグ液滴の自動格納マイクロ流体デバイス
  受賞者 石田忠,David Mclaughlin,小俣透
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
  論文 がん細胞特異的結合ペプチドスクリーニングのためのマイクロ流体デバイス
  受賞者 神永真帆,石田忠,門之園哲也,近藤科江,小俣透
  受賞 「日本機械学会若手優秀フェロー賞」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
  論文 がん細胞特異的結合ペプチドスクリーニングのためのマイクロ流体デバイス
  受賞者 神永真帆
  


• 2017/4/3
  石田助教が准教授に昇任しました．
  高山准教授が大阪大学に異動しました．
  


• 2017/2/20
  受賞 「研究奨励賞」
  学会 計測自動制御学会　第16回システムインテグレーション部門講演会（2015. 12. 14-16）
  論文 2モータ干渉駆動式変速機構
  受賞者 工藤　仁
  発表時の 画像
  


• 2016/12/3
  「第５回次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム」の開催しました．詳しくはこちら．
  


• 2016/10/23-26
  第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウムで発表しました．
  


• 2016/6/8-11
  ロボメカ講演会'16で発表しました．
  


• 2016/5/14
  すずかけ祭にて14日にG5棟1階ロビーでロボットのデモンストレーションを行いました．
  またオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  


• 2016/4/21
  受賞 「日本機械学会賞（論文）」
  学会 日本機械学会
  論文 高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド
  受賞者 高山 俊男，千葉　剛樹，小俣 透
  


• 2016/1/23
  「第４回次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム」の開催しました．詳しくはこちら．
  


• 2016/1/12
  小俣教授が日本機械学会フェローに認定されました．
  


• 2015/10/28-30
  第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウムで発表しました．
  


• 2015/9/28-10/2
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで発表しました．
  受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  論文 Six-Braided Tube In-Pipe Locomotive Device
  発表者　竹島 啓純(M2)
  発表画像 1 2 3 4 5
  


• 2015/9/3-5
  第33回日本ロボット学会　学術講演会で発表しました．
  


• 2015/5/29
  受賞 「学術論文賞」
  学会 日本フルードパワーシステム学会
  論文 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作
  受賞者 宮本 寛之，高山 俊男，小俣 透，大泉 弘幸
  


• 2015/5/17-19
  ロボメカ講演会'15で発表しました．
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15
  論文 大型臓器把持のための体腔内吸着ハンド
  受賞者 高山俊男,黒田一樹,小俣透
  


• 2015/05/16
  すずかけ祭にて16日にG5棟1階ロビーでロボットのデモンストレーションを行いました．
  またオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  


• 2015/1/24
  「第３回次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム」の開催しました．詳しくはこちら．
  本年度は東京医科歯科大学低侵襲医学センター主催の第４回「国際産学連携低侵襲医学シンポジウム」と併催しました．
  


• 2014/12/12
  東京工業大学新技術説明会にて高速高把持力平行グリッパに関する説明をしました．
  詳しくはこちら．
  


• 2014/10/20-22
  第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウムで発表しました．
  
  
  
• 2014/9/5
  小俣教授が日本ロボット学会フェローに認定されました．
  


• 2014/5/30-6/7
  ICRA2014 のworkshop a11: Autonomous grasping and manipulationで招待講演をしました．
  詳しくはこちら．
  


• 2014/5/25-28
  ロボメカ講演会'14で発表しました．
  発表画像他 1 2 3
  


• 2014/05/17
  すずかけ祭にて17日にG5棟1階ロビーでロボットのデモンストレーションを行いました．
  またオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  当日の展示の様子 1 2 3 4
  


• 2012/11/17
  次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウムと医歯工学連携研究センターシンポジウムを併催します．詳しくは こちら．
  
  
• 2012/9/17-20
  ロボット学会で発表しました．
  
  
• 2012/5/27-29
  ロボメカ講演会'12で発表しました．
  
  
• 2012/05/18-19
  すずかけ祭にて19日にG5棟1階ロビーでロボットのデモンストレーションを行います．
  また05/18-19両日ともオープンキャンパスにて専攻説明会とそれに伴う研究室見学が行われます．詳しくは 専攻ホームページにて．
  
  
• 2011/09/21-22
  イノベーションジャパンで把持力増大装置の特許について公開展示しました
  
  
• 2011/09/07-09
  ロボット学会で発表しました
  発表画像他 1 2 3
  
  
• 2011/06/16
  医療エンジニアリングコアユニット発足式
  大学院総合理工学研究科に６つの教育研究コアユニットが設置されました．
  「医療エンジニアリング」がそのうちの一つに選ばれ，このほど発足式を開催しまし た．
  ポスター展示では，異なる研究室の学生が活発に議論を行っていました．
  コアユニット紹介（PDF形式）
  発表画像他 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  
  
• 2011/05/27-28
  ロボメカ講演会11'で発表しました
  発表画像他 1 2 3 4
  
  
• 2011/03/19
  第3回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを3月19日に開催します
  第３回　医歯工学イノベーション・シンポジウムは諸情勢を考慮し中止になりました．
  誠に申し訳ありませんが，ご了承のほどお願い申し上げます．
  
  
• 2011/02/01
  小俣研究室が小俣・高山研究室になりました
  
  
• 2010/12/23-25
  SI2010で発表しました
  受賞 「SI2010優秀講演」
  論文 ウォームギアの特性を生かした把持力増大機構
  発表者 高山　俊男
  発表画像他 1 2 3
  
  
• 2010/12/02
  受賞 「平成22年春季フルードパワーシステム講演会最優秀講演賞」
  学会 フルードパワーシステム学会
  論文 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発
  発表者 宮本寛之
  授賞式画像 1 2 3
  
  
• 2010/11/03
  受賞 「日本コンピュータ外科学会2010年度論文賞(工学賞)」
  学会 日本コンピュータ外科学会
  論文 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
  著者 ○高山俊男,小俣透(東工大)田中直文,小嶋一幸(東京医科歯科大学) /研究紹介
  授賞式画像他 1 2 3
  
  
• 2010/9/27-29
  IEEE BIOROB10で発表しました
  発表画像他 1
  
  
• 2010/9/22-24
  ロボット学会で発表しました
  
  
• 2010/6/14-16
  ロボメカ講演会'09で発表しました
  発表画像 1 2 3 4 5 6
  
  
• 2009/11/28
  第2回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを11月28日に開催します
  (無事終了しました)
  
  
• 2009/11/21-23
  第18回日本コンピュータ外科学会大会で発表しました
  受賞 第6回Yong Investigator Awards(日立メディコ賞)シルバー賞
  受賞者 高山俊男
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4
  
  
• 2009/10/11-14
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで発表しました
  発表画像他 1 2 3 4 5 6 7
  
  
• 2009/09/15-17
  第27回日本ロボット学会学術講演会で発表しました
  
  受賞 「論文賞」
  論文 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
  日本ロボット学会誌,Vol.26,No.5,pp.453-461 (2008)
  受賞者 大嶋律也,高山俊男,小俣透,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4 5
  
  
• 2009/05/26-27
  ロボメカ講演会'09で発表しました
  
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  論文 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド
  受賞者 大崎幹生,小俣透,高山俊男,高瀬浩造,田中直文
  発表画像/授賞式画像 1 2 3 4
  
  
• 2009/05/13-17
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました
  発表画像 1 2 3 4
  
  
• 2008/11/15
  第1回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを11月15日に開催します
  
  
• 2008/06/06-07
  ロボメカ講演会'08で発表しました
  発表画像 1 2 3 4
  
  
• 2008/05/19-23
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました
  受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  学会 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  論文 Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery
  発表者 大嶋律也(D3) /研究紹介(只今準備中)
  発表画像 1 2 3 4 5
  
  
• 2007/11/27-12/1
  国際ロボット展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3
  展示した機器の動画等はこちら
  
  
• 2007/10/20
  第2回　医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを10月20日に開催します
  会場風景画像 1 2 3 4 5 6
  (無事終了しました)
  
  
• 2007/08/7-12
  東工大メカノウィーク「進化する機械・ロボット」にてデモ展示を行いました
  会場風景画像 1 2 3
  
  
• 2007/05/10-11
  オープンキャンパスとすずかけ祭では, 先生及び主要メンバーが学会に出張のため, 誠に申し訳ありませんが弟子達がお相手をさせていただきます.
  (11日には例年通りG5棟1階エントランスホールでロボットのデモを行います.)
  
  
• 2007/09/15
  受賞 「日本ロボット学会第20回論文賞」
  学会 日本ロボット学会
  論文 ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
  著者 ○高木健,小俣透(東工大) /研究紹介
  
  
• 2007/05/11
  受賞 「2006年度ベストプレゼンテーション表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
  論文 低侵襲手術用体腔内ハンド
  発表者 高山 俊男 /研究紹介
  
  
• 2006/07/29
  医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを開催しました
  会場風景画像 1 2 3 4 5 6 7 8
  (無事終了しました)
  
  
• 2006/07/22-30
  東工大メカノ月間 COE主催 「先端ロボットの世界」展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3 4
  (無事終了しました)
  
  
• 2006/6/28
  医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを7/29に開催します
  
  
• 2006/5/13
  公演　すずかけ祭「ロボ工房〜小俣研究室のロボット〜」
  公演風景画像 1 2 3
  
  
• 2006/03/09
  受賞 「2005年度講演論文賞 最優秀賞」
  学会 日本コンピュータ外科学会
  論文 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
  著者 ○高山俊男,小俣透(東工大)田中直文,小嶋一幸(東京医科歯科大学) /研究紹介
  
  
• 2006/02/16
  日経産業新聞に連結分解式タバコ縫合器 (東京医科歯科大学との共同研究)が掲載されました
  
  
• 2005/11/30-12/3
  国際ロボット展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3
  展示した機器の動画等はこちら
  
  
• 2005/09/16
  受賞 「研究奨励賞」
  学会 第23回日本ロボット学会学術講演会
  論文 多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能特性
  発表 高木健(D3) /研究紹介
  
  
• 2005/08/25-26
  Inter-COE21シンポジウム(COEの研究内容を一般公開)に参加しました
  公演風景画像 1 2
  
  
• 2005/06/17
  受賞 Young Investigator Fund Best Paper Award
  学会 2005年度日本IFToMM会議シンポジウム
  論文 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発
  発表 高木健(D3) /研究紹介
  
  
• 2005/5/14
  公演　すずかけ祭「ロボ工房〜小俣研究室のロボット〜」
  公演風景画像 1 2
  
• 2005/03/23
  日経産業新聞に負荷感応型無段変速ロボットハンドが掲載されました
  
• 2004/11/18-19
  受賞 Best Technical Exhibition Award
  学会 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA 2004)
  論文 "Load-Sensitive Continuously Variable Transmission for Powerful and Inexpensive Robot Hands"
  発表 高木健(D2)
  
• 2004/5/15
  公演　すずかけ祭「ロボ工房〜小俣研究室のロボット〜」
  　公演風景画像 1 2 3
  
  
• 2004/4/26-5/1
  受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  学会 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  論文 "Load-Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands"
  発表 高木健(D2)
  　発表内容動画
  　負荷感応無段変速機の俊敏かつ力強い動き Large (13.2MB) Small (3.32MB)
  　俊敏な動き（無負荷時とボール把持時） Large (8.8MB) Small (5.9MB)
  　２Lのペットボトル把持 Large (8.8MB) Small (5.9MB)
  
  
• 2003/09/21
  公演 第２１回日本ロボット学会学術講演会「先端ロボット大集合」
  　デモンストレーション動画
  　パラレル移動ロボット起き上がり動作 Large (13.5MB) Small (3.16MB)
  　パラレル移動ロボット段差昇降 Large (20.8MB) Small (4.85MB)
  　Quadlatorマッサージ Large (18.0MB) Small (4.2MB)
  
  
  

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