腹腔内組立式タバコ縫合器
特許出願： 手術機器械の組立方法及びその組立方法に用いる医具 特開 2007-083022

　ロボット・メカトロニクス工学の医療分野への貢献が期待されています． 医療現場のニーズと問題点を的確に把握することが重要であり， 東京医科歯科大学と連携して研究を推進しています．

　腹腔鏡下手術では，腹に直径5〜10mm程度の切開穴（ポート）を数箇所に開け， 棒状の鉗子等の手術機器を挿入し手術を行います． この程度の小さな穴は術後容易に塞がるため，患者への負担軽減という点では優れています． しかし，小さな穴から入る手術機器しか利用できません． そこで，器械を一旦小さい部品に分解してポートから挿入し， 腹腔内で再び組立てるという斬新な方法を提案しています．

　図１に示すタバコ縫合（別名，巾着縫合）がその適用例です． 胃全摘手術や噴門側切除手術では，切除後に食道と腸または残胃を吻合します． そのための前処置として食道のタバコ縫合をしますが， 開腹用のタバコ縫合器は図２のようにＴ型形状をしており，ポートから挿入できません． 現状ではこれが挿入できる程度に切開する必要があります． ポートから挿入できれば，患者への侵襲が少なくてすみ，また気腹を保ち視野を確保して縫合ができます． 安全性の観点からもきわめて望ましいことです．

Fig. 1 タバコ縫合


Fig. 2 タバコ縫合器

　そこで図３のように，二つの鉗子を用いて腹腔内で連結し，組み立てることを提案しました． 開腹の場合と同様に，噛み直しができ，力強く噛み合えることが縫合不全を防ぐために重要であり， そのような機構を考案しています．

Fig.3 ＜動画＞タバコ縫合器の着脱(6.9MB Mpeg1使用)

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