パラレルメカニズム移動ロボット

　移動ロボットの上体部をパラレルメカニズムとすると，さまざまな新しい機能が生まれます． そのシンプルな例として，閉４リンク構造，閉５リンク構造のパラレルメカニズムを上体部に持つクローラ移動ロボットを開発しました． その利点は，単に移動ができるだけではなく，
・上回りの重心を移動させることにより，段差の乗り越えが容易になる．

・さまざまな形態で物体を搬送できる．

・閉４リンク構造のロボットは他の移動ロボット（写真では閉５リンク構造のロボット）を持ち上げることができる． これにより持ち上げられたロボットは高所に登ることができる．

等です．
　これらのロボットは構造が簡単のため，１台の製作は容易です．よって多数台製作することも容易です． 多数台が組み合わされば，さらに複雑な３次元構造が構成できると期待できます．

＜動画＞展示会でのパラレル移動ロボット段差昇降デモンストレーション(20.8MB)

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