小俣・石田研究室>過去の研究
ロボット動画
脚ロボットによる物体の把持・操作	パラレルメカニズム移動ロボット	負荷感応無段変速機（ＣＶＴ）
網チェーン回収装置	腹腔内組立式タバコ縫合器	肺ポジショナーの開発
腹腔内組立式ハンド	多重チューブ推進機構（高山研究室）	多指ロボットハンドによる器用な物体操作
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