小俣　透
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略歴

1959年生まれ．
1981年東京工業大学制御工学科卒業．
1983年同修士課程修了．
1986年同博士課程修了．
同年通産省工業技術院電子技術総合研究所入所．
1994年4月より東京工業大学大学院総合理工学研究科
メカノマイクロ工学専攻（旧精密機械システム専攻）助教授．
2007年3月より教授．
2016年4月よりより工学院機械系（担当：機械系ライフエンジニアリングコース，機械コース）．

1997年11月より1998年3月まで米国カリフォルニア州立大学バークレー校客員研究員．
1998年4月より1998年9月までドイツミュンヘン工科大学客員研究員．

医療ロボット，バイオMEMS，ロボットハンドの研究に従事．
日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会，IEEE等の会員．
2009，2010年度日本ロボット学会理事（会誌担当）．
2014年〜2016年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016実行委員長．
2016年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門副部門長
2017年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長

工学博士，日本機械学会フェロー，日本ロボット学会フェロー


　受賞歴：

• 昭和５９年度計測自動制御学会学術奨励賞
  
• 日本ロボット学会第５回研究奨励賞(1990年)
  
• １９９２年度計測自動制御学会論文賞
  
• １９９３年度計測自動制御学会論文賞
  
• 日本ロボット学会第１１回論文賞（1997年）
  
• 第５回ロボティックスシンポジア最優秀論文賞（2000年3月）
  
• Best Manipulation Paper Award, 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation(2002)
  
• Best Technical Exhibition Award in 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation(2004)
  
• 日本コンピュータ外科学会2005年度講演論文賞 最優秀賞
  
• 日本ロボット学会第２０回論文賞 (2006)
• 日本ロボット学会第２３回論文賞（2009）
• 日本機械学会ROBOMEC表彰（2009）
• 日本コンピュータ外科学会論文賞（工学賞）（2010）
• 日本フルードパワーシステム学会平成25年春季講演会最優秀講演賞（2013）
• 日本フルードパワーシステム学会平成26年学術論文賞(2014)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門Robomech表彰(2015)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰(2017)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門Robomech表彰（2017）（２件）